鹤山公园内的楼冲七驳桥是鹤山市现存较大较完好的古桥之一，中跨梁可开合比较罕见，具有一定的建筑艺术价值，是研究岭南古石桥建筑史的有力佐证。2012年被公布为鹤山市不可移动文物。

　　楼冲七驳桥是一座花岗石柱梁式桥，清道光丙戌年《鹤山县志》有关于该桥的记载，可知其建设年代不晚于清道光丙戌年（1826）。桥呈东西走向，桥面两头低中间高，呈阶梯状，横跨于旧楼冲河上，桥长30米，宽1.8米，八墩七跨梁，中孔跨度5.5米，其余跨梁跨度均为4.06米。中跨梁原为木梁，可开合，便于船只通行，今已缺失，以前是楼冲村通往、雁池、谷埠等地的通道，今河已改道，现桥侧有公园内的人工景观湖。而桥也因其独特造型和古朴气韵成为公园的景点之一。