2021年，鹤山市常住人口 53.84 万人，城镇人口比重为 63.48%。公安户籍人口总户数 12.22 万户，年末户籍总人口 39.16 万人；全年出生人口 3281 人，出生率 8.4‰；死亡人口2840 人，死亡率 7.3‰；自然增长人口 441 人，人口自然增长率1.1‰。